Вот что я откопал в правилах
Цитата
2. Основные понятия и термины, применяемые в Правилах
Разрешенная максимальная масса - максимальная масса (величина) снаряженного транспортного средства с грузом, водителем и пассажирами, установленная предприятием-изготовителем.
За разрешенную максимальную массу транспортных средств, передвигающихся в одном составе (прицеп и др.), принимается сумма разрешенных максимальных масс транспортных средств, входящих в состав.
Прицеп - транспортное средство, не оборудованное двигателем и предназначенное для движения в составе с механическим транспортным средством.
Термин распространяется также на полуприцепы и прицепы-роспуски.
Цитата
Категория «А» — мотоцикл.
Категория «В» — автомобили, за исключением относящихся к категории А, разрешённая максимальная масса которых не превышает 3500 кг и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает восьми.
Категория «С» — автомобили, за исключением относящихся к категории D, разрешённая максимальная масса которых превышает 3500 кг.
Категория «D» — автомобили, предназначенные для перевозки пассажиров и имеющие более восьми сидячих мест, помимо сиденья водителя.
Категория «Е» — составы транспортных средств с тягачом, относящихся к категориям B, C, или D, которыми водитель имеет право управлять, но которые не входят сами в одну из этих категорий или в эти категории.
Получается если прицеп к легковому авто, или к грузовому авто и у вас есть В или С, то Е не нужно, я правильно все понял?